| dc.contributor.advisor | Alanyalı, Soner | |
| dc.contributor.author | Cimtalay, Selçuk | |
| dc.date.accessioned | 2015-04-13T10:19:29Z | |
| dc.date.available | 2015-04-13T10:19:29Z | |
| dc.date.issued | 1990 | |
| dc.identifier.uri | | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11421/6005 | |
| dc.description | Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi | en_US |
| dc.description | Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği Anabilim Dalı | en_US |
| dc.description | Kayıt no: 12382 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada amaç, ülkemizde yeni bir konu olan robotların mekanik tasarım yaklaşımını ve ellerin analizini içeren bir araştırma sunmaktır. Öncelikle, endüstri robotları tanıtılmış ve daha sonra robotların mekanik tasarımı, özellikler, kriterler, robot sistem yapıları ve önemli mekanik elemanlar yönünden incelenmiştir. Son olarak; robot elleri şekil, sistem ve amaçları da kapsayan bir çok yönden analiz edilmiştir. | en_US |
| dc.language.iso | tur | en_US |
| dc.publisher | Anadolu Üniversitesi | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Robotlar | en_US |
| dc.subject | Endüstriyel robotlar | en_US |
| dc.subject | Robot kolları | en_US |
| dc.title | Robotların mekanik tasarımı ve robot elleri analizi | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| dc.contributor.department | Fen Bilimleri Enstitüsü | en_US |
| dc.identifier.startpage | VIII, 46 y. | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | en_US |
