GALILEO uydu seyrüsefer sistemi E5 sinyal simülasyonu

Abstract

Günümüzde teknolojinin çok hızlı bir şekilde gelişmesiyle birlikte pek çok alanda uyduya dayalı seyrüsefer sistemlerine olan gereksinimde artmıştır. 90’lı yıllardan beri kullanımda olan GPS ve son yıllarda tam operasyonel olan GLONASS ile birlikte halen gelişim aşamasında olan COMPASS ve GALILEO üç boyutlu konum belirleme sistemlerinin temellerini oluşturmaktadır. Özellikle sivil kullanıcılara yüksek doğruluk ve hassasiyette hizmet sağlayabilmek üzere Avrupa Birliği ve Avrupa Uzay Ajansı tarafından geliştirilmekte olan Galileo sistemi, E5-E6-E1 olarak tanımlanan üç sinyal bandı üzerinden yayın yapmaktadır. Bu sinyal bantlarından E5, tüm sivil kullanıcılara hizmet sağlamak üzere tahsis edilmiştir. Bu çalışmanın amacı, Galileo E5 sinyalinin simülasyonu ve bir kullanıcı arayüzü tasarımının gerçekleştirilmesidir. Bu doğrultuda sinyal simülasyonu işleminde kullanıcı tarafından orijinal seyrüsefer mesajına ilave bir veri mesajının yüklenebilmesi ve demodülasyon işlemi sonucunda tüm veri mesajının görüntülenebilmesi hedeflenmiştir. Üç aşamadan oluşan bu çalışmada öncelikle E5 sinyali için gerekli matematiksel denklemler ortaya konulmuştur. Daha sonra bu denklem takımları matematiksel problemlerin çözümünde ve analizinde kullanılmak üzere tasarlanmış olan MATLAB (Matrix Laboratory) R2013a programlama dili vasıtasıyla bilgisayar ortamına aktarılmış ve sinyal simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın son aşamasında ise üretilen sinyal grafiklerinin ve Galileo sistemi ile ilgili genel bilgilerin sunulabilmesi amacıyla MATLAB-GUI (Graphical User Interface) kullanılarak interaktif bir arayüz tasarımı gerçekleştirilmiştir. Çalışmanın uygulama aşamasında geliştirilen arayüze eklenen Türkiye haritası üzerinde kullanıcı tarafından rasgele seçilen herhangi bir nokta için üç boyutlu konum belirleme işlemi sunulmuştur.