| dc.contributor.advisor | Kıyak, Emre | |
| dc.contributor.author | Ermeydan, Ahmet | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-23T15:42:24Z | |
| dc.date.available | 2016-05-23T15:42:24Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.uri | | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11421/5220 | |
| dc.description | Tez (yüksek lisans) - Anadolu Üniversitesi | en_US |
| dc.description | Anadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Havacılık Elektrik ve Elektroniği Anabilim Dalı | en_US |
| dc.description | Kayıt no: 383006 | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi bir benzetim elde edilmiştir. Doğrusal olmayan model doğrusallaştırılarak farklı yörünge takibi için hem doğrusal modelin hem de doğrusal olmayan modelin karşılaştırmalı olarak benzetimi yapılmıştır. Son olarak değişik motor arıza senaryoları üzerinden tasarlanan kontrol yapısının gürbüz bir yapı oluşturup oluşturmadığı sınanmıştır. | en_US |
| dc.language.iso | tur | en_US |
| dc.publisher | Anadolu Üniversitesi | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Uçuş kontrolü | en_US |
| dc.title | Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| dc.contributor.department | Fen Bilimleri Enstitüsü | en_US |
| dc.identifier.startpage | VI, 52 yaprak : resim + 1 CD-ROM. | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | en_US |
