Konu "Uçuş kontrolü" için Tez Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 5, listelenen: 1-5
-
Bir Quadrotor'a arıza toleranslı uçuş kontrol sistemi tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada bir quadrotorun farklı motor arıza senaryolarının geliştirilmiş PID denetleyici yaklaşımıyla arıza toleranslı kontrolü yapılmıştır. Denklemleri çıkarılan hava aracının motor dinamikleri de modellenerek gerçekçi ... -
Bir uçağın yunuslama açısının klasik ve bulanık denetleyicilerle kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada, bir uçağın yunuslama açısı kontrolü için farklı tip denetleyiciler tasarlanmıştır. Yunuslama açısı kontrolü, düz uçuş esnasında uçuş güvenliği ve yolcu konforu açısından önem arz etmektedir. Yunuslama açısı ... -
Dört motorlu bir insansız hava aracı için adaptif kontrol sistem tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Son yıllarda pek çok araştırmaya konu olmuş çok rotorlu insansız hava araçlarından quadcopterler veya quadrotorlar (dört rotorlu insansız hava araçları), çeşitli işlevleri yerine getirebilmek için kontrol sistemine ihtiyaç ... -
Küçük bir İHA turbojet motoruna ait çeşitli parametrelerin performans takibi ve analizi
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Anadolu Üniversitesi ve TEI (Tusaş Engine Industry) arasındaki üniversite- sanayi iş birliği çerçeve programı kapsamında gerçekleştirilen bu tezde, insansız hava araçlarına yönelik motor sağlığı izleme konusu ele alınmıştır. ... -
Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında ...