Konu "PID kontrolörleri -- Matematiksel modeller" için Tez Koleksiyonu listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Dört rotorlu bir insansız hava aracının kesir dereceli denetleyici ile kontrolü
(Anadolu Üniversitesi, 2015)Bu c?alıs?mada, do?rt rotorlu, oldug?u yerden dikey kalkıs?/inis? yapabilen, quadrotor tipi bir insansız hava aracı klasik PID ve kesir dereceli PID denetleyicileri kullanılarak kontrol edilmis?tir. Kesir dereceli PID ...