Uçuş kontrol sisteminde bilinmeyen giriş gözleyicileri kullanarak algılayıcı arızası tespiti ve ayrımı

Abstract

Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemlerdir. Ancak bu sistemlerdeki; algılayıcı, eyleyici ve kontrol yüzey arızaları uçağın düşmesine bile neden olabilecek istenmeyen sonuçlar doğurabilir. Literatürde arıza toleranslı kontrol olarak bilinen ve sistemlerdeki bazı arıza türlerine karşı, sistemin çalışmasına olanak sağlayan yapıyı, uçuş kontrol sistemlerinde de kullanarak arızaları tolere etmek mümkün olabilir. Kontrol sisteminin karar verme mekanizmasında, gerçek durumlar ile kestirilen durumlar arasında fark incelemesi yapan gözleyiciler kullanılarak, arızanın tespiti ve ayrımı gerçekleştirilebilir. Bu çalışmada, bir uçağın yanlamasına hareketinde algılayıcı arızalarının tespit ve ayrımının, bilinmeyen giriş gözleyici tertibatıyla sağlandığı bir uygulama verilmektedir. Modellemenin sağladığı kolaylık ile donanım fazlalığı gereksinimi de ortadan kalkmaktadır.

Automatic flight control systems fairly lighten the pilots' workloads. However, in these systems, sensors, actuators and the control surface failures can cause undesirable results to arise such as aircraft accident. It can be possible to tolerate the failures inflight control systems by using what is known in literature as fault tolerant control which makes the operations of systems possible against some types of failures. In the decision making process of the control system, the detection and isolation of the failure can be performed by using observer which analyses the difference between the real and estimated conditions. Herein, an application is made for the sensor fault detection and isolation of an aircraft by unknown input observer equipment for lateral movement. Also, the simplicity provided by modelling eliminates the hardware redundancy needed.