Ara
Toplam kayıt 106, listelenen: 41-50
Tek eklemli deneysel bir esnek robot kolu için gürbüz kontrolör tasarımı
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Bu tezde, bir ucu bir DC servo motorun milindeki bir bağlantı elemanına yerleştirilmiş, diğer ucunda ise bir yük bulunan tek eklemli çok esnek bir robot kolunun modellemesi yapılmış ve bu deneysel kol için gürbüz kontrolörler ...
Topolojik ortanca yöntemi ile mamogramlarda kanser teşhisi
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Meme kanseri kadınlar arasında kanser nedeniyle ölümlerin en büyük nedenidir. Meme kanserinin erken teşhisi ölüm oranını düşürmektedir. Mamografi bu konuda kullanılan en yaygın yöntemdir. Bu çalışmada, mamogramlar üzerindeki ...
Videoda hareket analizi yöntemleri ile yolda trafik ve araç durumunun incelenmesi
(Anadolu Üniversitesi, 2002)
Trafik akışının ve yoldaki araç durumunun otomatik incelenmesi ve gerektiğinde bir günlük tutularak alarm üretilmesi, konuyla ilgili kuruluşlara önemli katkılar sağlayacaktır. Bu çalışmada, bu amaca yönelik bir yöntem ...
Esnek robot kolları için kontrol yöntemleri uygulamaları
(Anadolu Üniversitesi, 2000)
Bu tezde ilk olarak tek eklemli esnek robot kolu kontrolü için deneysel düzenek hazırlanmış, hazırlanan bu düzeneğe PD, PID, doğrusal olmayan PD benzeri ve doğrusal olmayan PID benzeri kontrol yöntemleri uygulanarak verdikler ...
Programlanabilir güç kaynağı
(Anadolu Üniversitesi, 1991)
Bu tez çalışmasında elektronik sistemlerin test ve kalibrasyonun- da kullanılabilecek bir programlanabilir güç kaynağı tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Cihaz, 0 V ile 24 V arası 100 mV aralıkla +100 mV hassasiyetle ...
Sıfır dokuz arası sayıların filtre çıkışlarına göre tanınması
(Anadolu Üniversitesi, 1990)
Ses tanıma çalışmaları son yıllarda büyük ölçüde gelişmiştir. Günümüzde ses tanıma sistemleri kullanarak konuşma aracılığıyla her çeşit makina, kontrol panel'i ve bilgisayarlar ile iletişim kurmak mümkündür. Bu tez ...
Space manipulator kinematics for docking operations
(Vanderbilt University, 1990)
Robotic manipulators carried by future spacecraft are expected to perform important tasks in space, like satelite assembly. However, since the base of the manipulator (satelite) is not fixed in space, some problems will ...
Mikroişlemci kontrollu ağırlık ölçme sistemi
(Anadolu Üniversitesi, 1990)
Ağırlık ölçme sisteminde, 8085 mikroişlemci ve yük hücresi kullanılmıştır. Ölçme yük hücresinden gelen elektriksel sinyalin (Bu sinyal uygulanan ağırlıkla orantılıdır) instrumantasyon kuvvetlendiricisinde yükseltilmesiyle ...
Türkçe'deki ünlü seslerin LPC katsayılarının bulunması
(Anadolu Üniversitesi, 1990)
Araştırmadaki incelemelerde kullanılan analiz yöntemi, son yıllarda oldukça önem kazanan 'Doğrusal Öngörülü Kodlama' (DÖK ya da LPC:Linear Predictive Coding) dir. Ses sinyallerinin her periyodundan 10 adet LPC katsayısı ...
Programlanabilir sinyal üretici
(Anadolu Üniversitesi, 1990)
Bu tez çalışmasında elektronik sistemlerin test, tasarım ve ayarlarında kullanılabilecek Programlanabilir Sinyal Üreteci tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Programlanabilir Sinyal Üreteci karmaşık dalga şekillerinin ...