Kuaternion cebri ve kuaternionların matris temsillerine bir bakış

Abstract

Bu çalışmada kuaternionların genel tanımı yapıldıktan sonra kuaternion-vektör ilişkisi incelenmiş ve kuaternion çarpımına ilişkin birçok yararlı eşitlik tanımlanmıştır. Daha sonra, kuaternionların matrislerle temsili gösterilmiştir.

In this paper; after general definition of quaternions, quaternions algebra and quaternions-vectors relations have been investigated and many useful identities pertaining to quaternions multiplications have been generalized. Then, the matrix representations of quaternions have been showed.