Kurum Yazarı "Tanışlı, Murat" Diğer Yayınlar Koleksiyonu İçin Listeleme
-
Klasik fizikte kuaternionik gösterimler
Tanışlı, Murat (2001)Bu çalışmada; Newton'un 2. hareket yasası, 2 ayrı formda ve açısal momentum, konum ve birim kuaternionlara quaternion operatörleri uygulanarak kuatemionik denklemlerle incelenmiştir. Ayrıca klasik fizikteki harmonik salınıcı ... -
Use and application of general quaternion transformations in robotics
Tanışlı, Murat (2002)Bu makalede kuaternion cebri ve prizmatik manipülatörler için bir genel kuaternion dönüşümünü incelenmiştir. Dönme dönüşümünde, Euler parametreleri ve dönme matrisi arasında bir bağıntı geliştirilmiştir. Bu bağıntı robot ...